一种分布式融合结构中的强跟踪渐消因子计算方法

摘要

本发明涉及一种分布式融合结构中的强跟踪渐消因子计算方法。本发明通过引入一个名为渐消参数向量的新参数，间接揭示了局部传感器强跟踪渐消因子与融合中心强跟踪渐消因子的解析关系，有效降低了融合中心计算全局渐消因子的计算量。与此同时，本发明涉及的方法适用于线性系统和非线性系统，因此在分布式融合框架下是一种通用的强跟踪渐消因子计算方法，推动了强跟踪滤波技术在分布式融合系统中的应用。