出行的视觉辅助系统及其辅助设备、方法、可读存储介质

摘要

本发明公开了一种出行的视觉辅助方法，该方法包括获取第一场景图像和第二场景图像，所述第一场景图像通过可穿戴设备采集，所述第二场景图像通过地面识别设备采集，所述地面识别设备与地面的距离小于所述可穿戴设备与地面的距离；根据所述第一场景图像和所述第二场景图像构建场景模型；识别所述场景模型中的行走障碍信息；根据所述行走障碍信息输出行走辅助的提示信息。本发明还公开了一种出行的视觉辅助设备、出行的视觉辅助系统和可读存储介质。本发明旨在准确全面识别视障人群所处的场景情况，提高视障人群出行的安全性。