多尺度融合的道路表面状况检测

摘要

一种确定行进路径的表面状况的方法。通过图像捕获装置捕获行进路径表面的多个图像。图像捕获装置以不同的尺度捕获图像。由特征提取模块将特征提取技术应用于缩放图像中的每一个缩放图像。由处理器将融合技术应用于提取特征以识别行进路径的表面状况。道路表面状况信号提供给控制装置。控制装置应用道路表面状况信号以缓解湿道路表面状况。