公开/公告号CN111627064B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09
原文格式PDF
申请/专利号CN202010335557.6
申请日2020-04-25
分类号G06T7/73(20170101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G01S17/933(20200101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人高倩
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-23 12:05:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-22
专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/73 专利号:ZL2020103355576 登记生效日:20221109 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨理工大学 变更后权利人:北京思柯瑞科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 变更后权利人:100000 北京市海淀区北三环西路48号1号楼A座22层22D号02号 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:
专利申请权、专利权的转移
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法