一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法

摘要

本发明公开了一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法，包括：确定测量路线的长度及路线变化趋势，在测量路线的隧道墙面上布置若干个控制点位；及在扫描车移动时，通过三维激光扫描仪对隧道断面进行静态自检校采集，得到隧道断面点云数据；对隧道断面点云数据预处理；在扫描车移动时通过全站仪测量获取各控制点位坐标，及控制在同一坐标系下；将预处理后的隧道断面点云数据投影到一个隧道标准断面上形成正射灰度平面图；根据正射灰度平面图及各控制点位坐标，量测隧道衬砌表面裂缝数据，并进行标注和统计后输出。本发明可大量获取隧道衬砌表面点云，并以此处理分析获取隧道衬砌表面裂缝信息，使得隧道衬砌裂缝检测更加快速、准确。