正弦相移非对称结合格雷码的结构光编解码方法及装置

摘要

本申请公开了一种正弦相移非对称结合格雷码的结构光编解码方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括按照基于正弦相移的相移间隔和正弦编码图像中预设像元位置的灰度值确定的预设编码规则对正弦相移区域进行区域划分及区域编码，建立正弦相移的相对相位与正弦相移周期的区域编码之间的对应关系。在正弦相移与格雷码结合的过程中，预先设置格雷码最小编码周期小于正弦相移周期，且设置格雷码最小编码周期边界位于正弦相移区域的中部区域范围，以使格雷码最小编码周期边界与正弦相移区域边界间存在多个像元的周期错位容错范围。基于正弦相移的相对相位和格雷码计算待测物空间的绝对相位，从而有效提高待测物三维测量的精度和密度。