一种暂冲式超声速风洞三自由度投放机构就位控制方法

摘要

本发明公开了一种暂冲式超声速风洞三自由度投放机构就位控制方法。该方法在单动模式下将各自由度运动到零位位置，然后将试验模式改为联动模式，向投放机构发布投放指令，Y轴以指定速度向上运动，到达X轴能动位置后，X轴和α轴同时开始运动，Y轴保持运动状态，直至试验模型到达试验位置，并向风洞流场控制系统发送投放到位信号，完成投放过程；再按照预先设计的试验方案进行风洞试验；试验数据采集完毕后，三自由度投放机构以与投放过程相反的运动方式回到各自的零位位置，完成撤收过程。该方法能够满足投放试验对投放机构快速就位的要求，具有运行快速、安全可靠的特点，降低了能源消耗，提高了风洞试验效率。