一种高架栽培侧倾微风送施药机器人及实现方法

摘要

本发明公开了一种高架栽培侧倾微风送施药机器人及实现方法，涉及农业装备领域。侧倾微风送施药机器人由行走底盘、车体、三维深度传感器、微风送施药器调节系统、升降机构、左右微风送施药器、供药系统、控制系统、遥控器构成，利用三维深度传感器同时实现高架间的自主导航行进、两侧高架上植株的探测与反馈喷施，通过侧倾微风送对植株冠层的适当风力扰动，大大提高了药液的穿透性和均匀度，同时避免了对植株冠层和花蕊的损坏。本发明所述的机器人结构和控制简单、无损省药、施药效果好。