一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统，所述方法包括：控制第一巡逻机器人根据预设的巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，并获取各巡逻点的人流量；根据各巡逻点的人流量对各巡逻点进行巡逻优先级划分；根据各巡逻点的巡逻优先级规划巡逻路径和各巡逻点的巡逻时长；控制第二巡逻机器人根据巡逻路径到达巡逻路径上各巡逻点，并在各巡逻点上进行各巡逻点对应巡逻时长的异常事件检测，在检测到某一巡逻点发生异常事件时，向预设终端发送警报通知。