补光控制方法、补光控制模块及无人飞行器

摘要

一种补光控制方法，应用于无人飞行器的相机补光，包括：首先提供一控制信号(10)，该控制信号为周期信号且每一周期均包括导通时段以及关断时段；其中相机的曝光时段完全被导通时段覆盖，且控制信号的频率为相机的采样频率(20)的N倍，N为不小于2的整数；进一步通过控制信号控制补光光源的导通与关断。还包括一种补光控制模块及无人飞行器，一方面提高了航拍图像采集质量，保证了在弱光环境中飞行器交互过程的准确性和稳定性；另一方面提高了观测人眼睛的舒适度；再一方面可以降低补光光源功耗，减少了散热，从而保证了控制系统的稳定性，延长了飞行器的使用寿命。