一种基于最优控制理论的空调水阀调节方法

摘要

本发明提供一种基于最优控制理论的空调水阀调节方法，包括：S1)采集数据并进行曲线拟合，其采集的数据包括：系统的状态变量，即传感器温度x(t)，x(t)∈Rⁿ，n为传感器的个数；系统的控制变量，即空调水阀开度u(t)，u(t)∈R^m，m为空调的个数；系统通过设定u(t)，达到控制x(t)在设定值范围内；S2)根据步骤S1)采集的数据建立优化模型；S3)求解最优控制路径。该方法中系统在给定时间内提高精密空调的能效，减少与水阀开度相关的的冷冻系统的能耗，以及减少多个传感器温度与目标温度的跟踪误差，实现该优化目标的多个水阀调节的最优控制路径。