利用GPS数据的AR-HUD导航系统及其导航方法

摘要

本发明公开了一种利用GPS数据的AR‑HUD导航系统，该系统将GPS的火星坐标转化为路径点；形成路径规划曲线并获取关键节点；将GPS映射到路径规划曲线上，得出车辆的当前位置；计算获得每一时刻的GPS车辆位置；根据实时的车速信息预测出每一时刻的车辆位置；获得每一时刻最优的车辆位置；每当获取新的GPS定位数据时，将车辆的当前位置与最优车辆位置比较，当差异超过阈值，则重置最优车辆位置，使其等于当前位置；将获得的位置数据映射到路径规划曲线上判定路径种类以及至下一个关键节点的距离；将结果输出，生成导航动画。本发明还公开了一种用GPS数据的AR‑HUD导航方法。本发明对GPS误差、低刷新频率、低实时性做补偿优化，本发明具连续性、高精度以及高实时性。