交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明提供一种交通灯、交通灯识别方法、装置、设备及存储介质，通过在交通灯上形成条码，无人驾驶车辆在行驶过程中实时采集图像，可识别所采集图像中是否包括交通灯的条码，若是，则能够快速准确的识别出交通灯，并根据条码获取交通灯表达的交通信号信息，不需要进行大量的计算，节省了系统资源，也能够提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。