公开/公告号CN100445910C
专利类型发明授权
公开/公告日2008-12-24
原文格式PDF
申请/专利权人 成都宁江机床(集团)股份有限公司;
申请/专利号CN200610021950.8
申请日2006-09-27
分类号G05B19/18(20060101);
代理机构成都天嘉专利事务所;
代理人徐丰
地址 611831 四川省都江堰市蒲阳路496号
入库时间 2022-08-23 09:01:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-11-13
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/18 授权公告日:20081224 终止日期:20120927 申请日:20060927
专利权的终止
2008-12-24
授权
授权
2007-05-09
实质审查的生效
实质审查的生效
2007-03-14
公开
公开
机译: 数控,以实现对机床或其他装置的一个或多个元素沿一个或多个线性轴和一个轴的位置的连续联合控制
机译: 主控制轴与一个或多个辅助控制轴之间的角关系变化的伺服系统
机译: 6轴机器人的6轴原点位置校准方法,6轴机器人的控制装置,7轴机器人7轴原点位置控制装置的校准方法和7轴机器人