一种新型标靶及其亚像素级角点的提取方法

摘要

本发明公开了一种新型标靶及其亚像素级角点的提取方法，所述新型标靶包括矩形黑色块和矩形白色块交错叠置的棋盘格标靶，各个矩形黑色块和矩形白色块的宽度相等，标靶水平放置，后一排长度比前一排长度增加值为Δd_i为：d*f’(x)mm。所述提取方法，利用基于生长的棋盘格角点检测方法定义两种不同的角点模板，运用OpenCV中的cornerSubPix()函数进行亚像素级角点定位，根据能量函数生长并重建棋盘格，标记角点，输出亚像素级角点坐标。本发明可以较准确的提取到光轴方向角点，而且合理的规避了透视变换对角点提取精度造成的影响；所述亚像素级角点的提取方法，对畸变程度较大的图片提取效果较好。