液压支架群组跟机推进行为的智能决策方法

摘要

本发明提供一种液压支架群组跟机推进行为的智能决策方法，属于液压支架控制领域，以解决目前方法会导致支架跟机适应能力差的问题。对液压支架跟机动作进行时序规划确定液压支架群组跟机推进行为的动作时序可行集；确定供液流量的调节范围和调节精度作为下层决策空间，在下层决策空间中确定每个可行的支架组合动作控制时序对应的供液动力调控时序；预测以每个可行的支架组合动作控制时序控制液压支架群组时液压支架群组的平均跟机速度及供液系统的压力状态评价分数；计算每个可行的支架组合动作控制时序的总体满意度；根据所有可行的支架组合动作控制时序的总体满意度确定液压支架群组跟机推进行为的支架组合动作控制时序和供液动力调控时序。