一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法

摘要

本申请实施例提供了一种仓库，包括：至少一层货架以及可移动地放置在货架中的多个储物对象；每层货架划分有多个可容纳储物对象的空间，包括：至少一个第一水平移动空间，至少一个与第一水平移动空间相连的第一拣选等待空间，以及至少一个与第一拣选等待空间相连的第一拣选空间；第一水平移动空间具有可循环移动的第一储物对象通道；第一拣选等待空间具有与第一水平移动空间和第一拣选空间连接的第二储物对象通道；本申请实施例在货架设置第一拣选等待空间，储物对象可以从第一水平移动空间移动到第一拣选等待空间，第一拣选等待空间中的储物对象依次进入第一拣选空间，从而可以减少第一水平移动空间中的储物对象排队等待的时间，增加拣选效率。