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公开/公告号CN110749443B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-18
原文格式PDF
申请/专利权人 济南大学;
申请/专利号CN201911181169.0
发明设计人 徐博;孙永健;王孝红;孟庆金;
申请日2019-11-27
分类号G01M13/045(20190101);
代理机构37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业);
代理人于洪伟
地址 250024 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
入库时间 2022-08-23 11:48:51
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
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