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公开/公告号CN111290358B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202010199271.X
发明设计人 胡耀光;任维波;
申请日2020-03-20
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 11:48:42
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