作为肌肉M1和/或M4受体的激动剂的肟化合物

摘要

本发明涉及化合物，其是毒蕈碱M₁和/或M₄受体的激动剂并且可用于治疗由所述毒蕈碱M₁和M₄受体介导的疾病。还提供含有所述化合物的药物组合物和所述化合物的治疗用途。所提供的化合物具式(I)，其中p、q、X¹、X²、Y、R¹、R²、R³、R⁴、R⁵和R⁶如本文所定义。