后轮转向器、车辆及其后轮转向系统

摘要

本公开涉及一种后轮转向器，后轮转向系统和车辆，该后轮转向器包括：电机、转向执行机构以及与电机和转向执行机构传动相连的多级传动机构，转向执行机构包括用于与后桥转向节连接以能够驱动后轮转向的执行杆，多级传动机构与执行杆传动相连，以用于将电机的旋转运动转化为执行杆沿轴向的直线运动。由此，当车辆转向的使用状态下，车辆根据当前整车状态将相应控制信号传递给电机，使得电机旋转并经由多级传动机构驱动转向执行机构的执行杆沿轴向移动，通过后桥转向节驱动后轮相对于前轮转向相应角度，以改善转向不足或转向过度问题，通过多级传动机构能够增加扭矩，降低对电机额定扭矩的要求，使得后轮转向器的整体结构合理化，降低了设计难度。