一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法

摘要

本发明公开了一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法，包括：控制充填支架开口与煤壁和/或充填体贴合，以形成密闭空间；控制充填系统向密闭空间灌注膏体，膏体凝固后，形成充填体；判断割煤深度是否增加至预设值，若是，则控制充填支架与充填体分离，并重复上述步骤；判断割煤是否结束，若是，则控制充填支架取出。充填支架在使用的过程中，可以通过控制系统控制充填支架的移动和充填装置的动作，使膏体单次灌注结束后，充填支架能够在控制系统的控制下移动至下一灌注膏体用位置，避免人力搬运充填支架的过程；并且，在割煤结束之前，可以实现采煤区连续多次充填膏体，提高采煤区的充填效率。