一种多余度无人机飞机管理计算机输出信号表决方法

摘要

本发明公开了一种多余度无人机飞机管理计算机输出信号表决方法，包括以下步骤：S1、通过每个输入输出板卡同时接收多块处理器板卡的输出信号，进行多处理器板卡信号表决，形成输入输出板卡的输出信号；S2、对多个输入输出板卡的输出信号进行表决，为每一个外部设备确定一路输出信号。本发明针对具有多处理器板卡和多输入输出板卡的多余度飞机管理计算机输出外部设备的输出信号表决方法，包含在每个处理器板卡中独立执行的多处理器板卡输出信号表决和每个输入输出板卡进行多处理器板卡输出信号表决之后执行的多输入输出板卡输出信号表决。