一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。