时间飞行深度相机及单频调制解调的降低噪声的距离测量方法

摘要

本发明提供一种时间飞行深度相机及单频调制解调的降低噪声的距离测量方法，时间飞行深度相机包括：发射模组，包括光源，用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个所述像素包括至少3个抽头，所述抽头用于采集由所述待测物反射回的反射脉冲光束所产生的电荷信号和/或背景光的电荷信号；处理电路，用于控制至少3个抽头在宏周期的至少3个帧周期之间轮换采集所述电荷信号，并接收电荷信号的数据以计算出所述脉冲光束的飞行时间和/或所述待测物的距离。测量距离的扩展不再受限于脉宽，另外通过抽头轮换采集方法以降低或消除由于工艺制造误差等原因造成抽头之间或者读出电路之间的失配而引起的固定噪声。