一种用于海事无人机的低照度视频图像增强方法

摘要

本发明公开了一种用于海事无人机的低照度视频图像增强方法，包括：1)提取海事无人机拍摄的视频图像，进行视频去抖动操作；2)计算照射分量图像的估计值，对视频图像进行分解，得到反射分量图像；3)使用限制对比度自适应直方图均衡化方法(CLAHE)对照射分量图像的估计值进行对比度增强；4)建立基于改进的残差卷积神经网络，对反射分量图像进行噪声抑制处理，得到去噪后的反射分量图像。5)基于Retinex合成模型，对增强后的照射分量图像和去噪后的反射分量图像进行合成，得到海事无人机的视频增强图像。该方法不仅能解决低照度条件下海事无人机视频图像存在的亮度、对比度低和含有噪声问题，还能解决由于视频抖动而产生的图像模糊问题。