基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出

摘要

本发明涉及基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出，公开了用于与自主车辆一起使用的系统。在各种实施例中，系统包括非暂时性存储装置，其包括自主车辆背景模块，在车辆的自主操作期间，当由基于硬件的处理单元执行时，其确定推荐或要求车辆的手动操作。存储装置还包括自主车辆驾驶员模块，当被执行时，其基于指示车辆乘员的位置的乘员位置数据和指示车辆乘员的凝视的乘员凝视数据中的一者或两者确定车辆乘员未准备好对所述自主车辆进行手动控制。系统可以响应地告知用户需要采取恰当的位置以承担对车辆的手动控制。该系统还可以调整当前的自主驾驶，诸如以减慢车辆，或者将车辆靠边以停车。