两轮自平衡机器人用激光雷达自适应调整装置及调整方法

摘要

本发明公开了一种两轮自平衡机器人用激光雷达自适应调整装置，涉及机器人技术领域，包括安装底座、二维激光雷达以及设置在安装底座和二维激光雷达间的自适应调整机构，其特征在于：自适应调整机构包括借助摆动转轴底部铰接在安装底座上的摆动杆、与摆动杆的顶部相连的连接支架、设置在连接支架上的陀螺仪以及设置在安装底座上用于驱动摆动杆以摆动转轴为中心旋转的摆动驱动装置，二维激光雷达固定在连接支架上。本发明还提供了一种两轮自平衡机器人的激光雷达自适应调整方法。本发通过陀螺仪的实时检测地面的状态，自适应调整装置根据陀螺仪的反馈实时调整二维激光雷达的自身姿态，确保雷达发出的激光束实时保持在水平面内，保证建图精确。