基于神经网络-模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法

摘要

本发明涉及基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用神经网络模型预测控制策略，对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航过程进行实时平稳控制：当风向改变需要偏航时，首先由转子变流器采用PID控制算法控制转子电流，使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处；其次由转子变流器改用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在平衡点处保持稳定悬浮；然后由定子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制定子电流，使偏航电机按规定转速旋转至对风位置，同时转子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在偏航过程中保持在平衡点处，实现最优控制，确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。