一种爬树摘果子机器人

摘要

本发明公开了一种可以爬树的采摘机器人，其包括五个支撑主板、十个车轮、三个减速电机、四个舵机、四个力矩电机、摄像头、机械手臂以及剪断装置等。本发明通过环绕树干的方式，支持机器人沿树干爬行，用舵机来抱紧树干，以提供足够的轮胎附着力，通过三个减速电机来独立控制三个驱动轮向上爬行。广角摄像头可以捕获到机器人行驶方向较大范围的图像，大范围的寻找果实，然后通过一个三自由度的机械手来靠近果实枝干，最后通过手臂前端的剪断装置来采摘果实。能够实现自动找寻果实，自动接近果实并采摘的功能。