一种用于综采工作面液压支架移架的对齐辅助方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种用于综采工作面液压支架移架的对齐辅助方法及系统，该方法，包括：S0：获取液压支架、采煤机的实时视频图像；S1：利用实时视频图像识别所述采煤机的当前位置及行进方向，将位于采煤机行进方向起点的第一架液压支架作为当前液压支架；S2：根据实时视频图像判断当前液压支架是否移动；S3：如果当前液压支架移动，则识别当前液压支架的预设位置是否有激光照射点；S4：如果当前液压支架的预设位置上有激光照射点，则发出停止移动当前液压支架的停止指示信号，以便将当前液压支架移动到位；S5：确定新的当前液压支架，并发出移动新的当前液压支架的指示信号，进入步骤S2，直到将所有的液压支架移动到位。