一种能量收集网络时间分配及无人机轨迹优化方法

摘要

一种能量收集网络时间分配及无人机轨迹优化方法，引入无人机作为无线能量传输源和移动上行中继，按如下步骤进行：首先，构建无人机消耗能量最小化问题并固定无人机轨迹，将时间分配子问题转化为凸问题并求解得到最优的时间分配策略；然后，固定两个阶段时间分配策略，通过放缩求取上、下界的方法将轨迹规划子问题转化为凸问题并求解得到最优的无人机轨迹；最后，迭代以上步骤交替优化时间分配和无人机轨迹，直到迭代算法收敛。本发明方法综合考虑能量收集网络中时间分配及无人机轨迹的优化，保证了用户通信质量并且有效降低了无人机消耗的能量。