一种基于任务驱动下的无人机航迹规划的方法

摘要

本发明提出一种基于任务驱动下的无人机航迹规划的方法，首先通过栅格法划分空间；其次根据任务驱动具体建立无人机航迹规划模型，具体包括机载传感器模型、机动性能约束模型和威胁约束模型；而后选择样本集；再对训练集中的每个样例进行决策分析，得到每个样例的分类结果；最后迭代训练过程，将决策树模型组合，进行投票得到分类结果。本发明解决在任务驱动的复杂背景下精确又迅速的确定飞行航迹的技术问题，能够有效地运行在大数据集上，具有极好的准确率，保障高效完成任务，拥有广泛的应用前景，有利于对多航迹规划的深入研究。