一种主轮转弯地面操纵力矩测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种主轮转弯地面操纵力矩测量装置及方法，其包括支撑底座，所述支撑底座上竖直安装扭矩传感器，所述支撑底座的顶部通过回转轴承水平安装地面模拟平台，所述扭矩传感器与所述地面模拟平台通过扭矩销连接，且所述支撑底座与所述回转轴承的内圈固定连接，所述地面模拟平台与所述回转轴承的外圈固定连接，使所述地面模拟平台能相对所述支撑底座回转。本发明避免了扭矩传感器承受垂向载荷影响的同时，能直接通过扭矩传感器准确测量在不同载荷分配、轮胎压力及轮胎‑地面相对摩擦力等诸多影响因素耦合情况下的扭转力矩，解决了力传感器测扭矩的局限性，减小了由于传动及摩擦损耗等附加因素对试验结果产生的影响。