一种基于套料图解析的零件智能分拣设备

摘要

本发明是一种基于套料图解析的零件智能分拣设备，属于自动化生产技术领域，可广泛应用于船舶建造等机械制造过程中，具体涉及一种基于套料图解析的零件智能分拣系统。本发明通过包括工业智能行车分拣机器人、工业智能机械臂分拣机器人、相应的机器人行进轨道、零件分拣台、零件托盘、推料板及废料存放池、工业控制计算机及周边设备等硬件设备在内的硬件系统，与包括零件智能分拣系统控制中心、工业智能行车机器人控制模块、工业智能机械臂分拣机器人控制模块、推料板控制模块等在内软件系统相互配合，实现了对零件的准确高效分拣。