货车空载重量估计方法、装置及终端

摘要

本申请实施例提供了一种货车空载重量估计方法、装置和终端，其中货车空载重量估计方法包括：将目标车型的车重可能的取值范围进行离散化，等分为多个连续等间隔且互不重叠的车重区间；获取目标车型的车辆称重数据；根据获取的所述车辆称重数据，得到每个车重区间中的车辆数占车辆总数的比例；构造车重的概率分布图；使用奇数阶滑动窗从左至右遍历车重概率分布图中车重的取值范围，得到窗中心位置车重与窗内车辆数占比对应表；在所述对应表中按车重由小至大搜索第一个出现的窗内车辆数占比峰值；将该占比峰值所对应的窗中心位置的车重作为目标车型的空载重量。本申请实施例无需卸空货物，即可实现大样本的分类型货车自重估计。