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公开/公告号CN108983777B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江工业大学;
申请/专利号CN201810809704.1
发明设计人 邢科新;江超;林叶贵;
申请日2018-07-23
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
入库时间 2022-08-23 11:38:08
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法
机译:带有虚拟目标的DynamicWindow(DW-VG):一种基于运动预测的新型反应式避障方法
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:移动机器人避障和导航的运动控制:一种基于逻辑的模糊方法
机译:基于前沿的自主探索的基于前沿方法和Fisher信息矩阵的多目标战略
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:RGB-D传感器的无限环境中基于最佳的前沿自主探索
机译:一种自适应模糊避障方法
机译:轨道导航,对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式