一种基于AR技术的人机协作机匣智能装配平台

摘要

本发明属于大型的复杂的机械装配领域，公开了一种基于AR技术的人机协作机匣智能装配平台,设置有：工作平台；在工作平台上，安装有回转工作台；在工作平台上，安装有工件存放架；在工作平台上，安装有气缸；在工作平台上，安装有框架；在回转工作台上，安放工件机匣，夹紧压板将机匣夹紧在回转工作台上；在框架横梁上装有投影仪,和工业相机及计数器；在框架侧面立柱上装平板电脑；机匣各个零件的虚拟装配，储存在电脑当中，电脑将这些虚拟装配，输出给投影仪，并且投影在机匣中央，引导装配工人进行装配；工业相机测量装配间隙；及计数器记录装配件数，以防漏装。