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公开/公告号CN109814538B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06
原文格式PDF
申请/专利权人 煤科集团沈阳研究院有限公司;
申请/专利号CN201910085889.0
发明设计人 温禄淳;张维斌;陈凡东;史若彤;黄玄哲;石磊;李冰;李桐喆;梁博;
申请日2019-01-29
分类号G05D1/00(20060101);G05D1/10(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构21116 沈阳易通专利事务所;
代理人王建男
地址 113122 辽宁省抚顺市抚顺经济开发区滨河路11号
入库时间 2022-08-23 11:38:03
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