一种智能物料搬运装备的悬挂输送架及输送方法

摘要

本发明公开了一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，包括悬挂行走架和平移吊具组件，悬挂行走架上还设有电机传动机构，平移吊具组件包括若干滚动卡位轮，以及用于引导滚动卡位轮的一级牵引机构，滚珠卡位轮外表面固定连接有延长外壳，滚动卡位轮的上下两端均设有若干耐磨滚珠，并且滚动卡位轮上设有L字形套板，一级牵引机构包括牵引齿轮和一级驱动电机，一级驱动电机与牵引齿轮固定连接，并且一级驱动电机的下端设有电机底板，电机底板的下表面还设有光滑弧形块，电机底板和延长外壳上分别固定设有相互铰接的关联半杆；可对物料吊具提供二级动力，从而减轻传动机构的驱动强度，提高传动机构的使用寿命，也可提高货物输送时的稳定性。