一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法

摘要

本发明公开了一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法，包括以下步骤：步骤一、搭建单目摄像机成像系统；步骤二、多光谱偏振处理及偏振信息获取；步骤三、特征提取与立体匹配；步骤四、三维点云结构重建；步骤五、采用相似三角形原理进行距离测量；步骤六、筛选距离数据。本发明提出的采用单目视觉测距方法，能够在不损害测量精度的条件下，有效地降低设备操作难度。针对特征提取难以提取无纹理的物体以及高光产生数据空洞的情况，使用多光谱偏振成像的方法，获得每个像素的多光谱Stokes参量，提高特征提取与立体匹配的效率与准确度。