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公开/公告号CN110716534B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201911053632.3
发明设计人 谢磊;陈启明;江成龙;苏宏业;
申请日2019-10-31
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人胡红娟
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:37:54
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