NPC三电平变流器-PMSM系统的模型预测转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种NPC三电平变流器‑PMSM系统改进模型预测转矩控制方法。计算偏移阈值，根据偏移阈值将变流器中两个直流支撑电容的中点电压偏移分为两类区域：针对较大的中点电压偏移，每个采样周期内根据当前中点电压偏移计算变流器的中小矢量的实际幅值与相位，进行扇区动态划分；依据不同区域的控制目标，构建价值函数与有限控制集并获得最优电压矢量，以最优电压矢量输出；在最优电压矢量对应的控制时间上加入死区时间输出PWM信号到永磁同步电机进行控制。本发明能提升转矩与磁链控制性能，降低计算量，解决了现有控制中权重系数整定过程复杂、中点电压偏移幅值较大时系统转矩、磁链与电流控制性能下降等问题。