一种岩心钻机钻杆自动排放机械手

摘要

本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪。本发明提供的一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，可以代替传统的人工排放钻杆，实现对任意摆放的钻杆进行排放，省时省力，安全高效。