球形轮胎驱动系统及具有该系统的球形轮胎汽车

摘要

球形轮胎驱动系统，包括球形轮胎、动力驱动装置、转向定位装置、控制模块、电源模块。所述动力驱动装置用于为球形轮胎提供动力和刹车保障，并与转向定位装置结合，使球形轮胎完成任意角度的旋转，其包括弧形支撑架、多个驱动滚轮、刹车装置、连接管、控制电缆Ⅰ；所述转向定位装置，包括定子机构、转子机构、控制电缆Ⅱ。同时，本发明还公开了一种球形轮胎驱动方法及具有球形轮胎驱动系统的球形轮胎汽车。本发明球形轮胎驱动系统、方法及具有该系统的球形轮胎汽车，实现汽车轮胎在地平面上任意范围角度的转动，从而提升汽车的运动性能，使汽车能轻易完成左右平移，原地掉头，平移变道等动作，为汽车驾驶带来极大便利。