基于向量的位置感测系统中的误差校正

摘要

一种系统包括旋转装置、基于向量的位置传感器以及控制器，该基于向量的位置传感器输出表示旋转装置的角位置的原始正弦及余弦信号。控制器通过以下方式执行方法：从传感器接收原始正弦及余弦信号、通过使用第一预定三角关系将幅度误差输入信号应用至第一积分器块来产生经校正的正弦及余弦信号，以及使用经校正的信号经由输出信号执行针对旋转装置的控制动作。第一预定三角关系是S_C²‑C_C²，其中S_C及C_C为相应的经校正的正弦及余弦信号S_C·C_C。控制器可使用第二预定三角关系以将正交性误差输入信号应用至第二积分器块。