一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法

摘要

本发明公开了一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法，属于结冰探测技术领域。该方法，根据动压、总压数据是否异常来判断是否结冰，判断过程如下：直接通过无人机上的空速管和大气数据测量系统来循环获取静压信号和总压信号，若在t₀时刻开始，静压数值连续15s以上保持恒定值P_s(t₀)，则说明静压口结冰堵塞；若在t₀时刻开始,总压数值突降，一段时间之后保持恒定，则总压口结冰；如果两种情况都发生，说明两个孔都结冰。所以，不管出现哪种情况，都可以判断已经开始结冰。此结冰探测方法使用无人机上本身的空速管以及大气数据探测系统，不需要额外增加其他装置，容易判断是否已经结冰，适用于小型无人机的结冰探测。