一种透视图像矫正方法

摘要

本发明公开了一种透视图像矫正方法，包括步骤：（1）在X射线机的成像路径上安装平板结构件，在平板结构件上设有若干组共线的标记点；（2）透视成像，提取得到所有标记点的图像坐标，并分区得到中心区域及其外侧区域；（3）对中心区域采用基于交比不变性的一阶径向畸变矫正模型，并计算得到矫正系数，并据此计算得到中心区域内所有标记点的理论无畸变坐标；（4）根据交比不变性及设计参数，计算得到外侧区域内标记点的理论无畸变坐标；（5）建立矫正模型，并求解高阶多项式映射模型。本发明在X射线机影增器端罩上有特定钢珠排布的罩壳后直接针对单张透视图像完成矫正，在基于影增型X射线机的手术机器人系统中具有重要的应用价值。