一种面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法

摘要

本发明公开了一种面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法。本发明的面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法包括步骤：产生平行光光束；采用面阵相机对垂直于所述平行光光束成像，得到所述平行光光束在像空间坐标系平面的像点坐标；将所述平行光光束在像空间坐标系的方向向量转换为本地水平坐标系下的方向向量，求解出像空间坐标系相对于导航坐标系的俯仰角及滚转角；获取像空间坐标系的航向角；获取IMU视准轴误差角。本发明提供的面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法具有成本低，操作简单，易于实施的优点。