一种基于停车位的高精度道路计算匹配方法及系统

摘要

一种基于停车位的高精度道路计算匹配方法，其包括如下步骤：S1、根据高精地图地物关联属性，找到停车位关联的Link集合，通过投影匹配，得到一个投影距离最短的Link作为初始匹配Link；S2、构造初始匹配Link和停车位关联的其它Link的虚拟接续关系；S3、进行第一次道路级路径搜索，如果得到的最优路径的link集合中仅包含停车位关联的初始匹配link，则说明沿初始匹配link方向规划出的路径是最优的，直接跳转到步骤S4，如果最优路径的匹配结果集包含停车位关联的其它某一条Link，则修正匹配点，将目标点投影到停车位关联的其他Link上作为最后匹配点，根据各个匹配点生成最优路径的匹配结果并跳转到步骤S4；S4、将最优路径的匹配结果作为车道级路径规划的输入。